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| 常用的计算机控制电动机传动的数控机床位置控制装置种类 |
在通常使用的电动机传动并由计算机技术控制的数控机床的数字控制系统是将插补技术计算的理论位置和实际反馈位置相比较，用其差值去控制步进伺服电动机。而实际反馈位置的采集，则是由一些位置检测装置来完成的。数控机床常常采用的位置检测装置有旋转变压器，感应同步器，脉冲编码器，光栅，磁珊等。
对于采用半闭环数控技术位置控制的数控机床，其中它的闭合环路不包括机械传动环节，他的位置检测装置一般采用的是旋转变压器，感应同步器，脉冲编码器，装进进给电动机或者丝杠的端头，脉冲编码器也可以叫做旋转变压器每旋转一定的角度，都会严格的对着工作台移动一定的距离。测量了伺服电动机的或者丝杠的角位移，也就是间接的测量了工作台的直线位移。现在多半以上的闭环的数控机床的位置反馈装置对采用旋转编码器。
对于采用全闭环位置的控制系统的数控机床，应该直接测量工作台的直线位置位移，可以采用感应同步器，磁栅，光栅等测量装置，由工作台直接带动感应同步器等测量装置的滑动尺子移动的同时，与安装在机床机身的定尺配合，测量出工作台的直线位移。现在多数全闭环数控机床位置反馈装置都采用光栅尺。
位置测量装置大多可以采用的是数字式测量和模拟式测量，目前市场上基本上都是数字式测量的方法进行位置测量。
来源中国传动设备网chuandong360 |
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